[发明专利]一种低慢小目标的自动捕获跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202011552980.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112799051B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 鲍剑飞;张波;刘训凯 | 申请（专利权）人： | 济南和普威视光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/88;G01S13/86 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 赵阳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种低慢小目标的自动捕获跟踪方法及系统，借助现有的雷达和光电设备，首先进行光电静态标校，并对雷达所报目标信息进行转化，对光电设备进行角度定位，判断到位，触发跟踪锁定命令。之后一直通过预设算法判断，利用跟踪状态，雷达所报目标现在方位、光电设备跟踪的目标的方位，判断跟踪的目标是否正确。跟踪错误时自动取消跟踪，重新捕获跟踪。跟踪正确时进行目标识别，判断目标类型，安全目标取消跟踪，信息返回，引导下一批次目标进行自动锁定跟踪。危险目标发出预警，一直跟踪并进行反制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低慢小 目标 自动 捕获 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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