[发明专利]一种中药塔式自动抓药方法在审
| 申请号： | 202011544560.5 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112520349A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨运军 | 申请（专利权）人： | 兰泽（荆门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/74;B65G27/04;B65G47/88;B65G29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市东宝区月*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中药塔式自动抓药方法，包括双层的六边形支架和旋转取药机构，所述六边形支架的上下层对应的其中五个边长位置上均固定有旋转供药机构，所述旋转取药机构位于六边形支架的中心；所述旋转供药机构包括供药电动分度器、药仓安装环及等间隔固定在药仓安装环上的十个组合称重单元，所述药仓安装环固定连接在供药电动分度盘的输出端，所述组合称重单元用于储存药材及用于完成所需药材重量的称量并将称量好的药材送至旋转取药机构上；所述旋转取药机构用于抓取组合称重单元称量好的药材；通过上述结构设置，实现了自动化抓取药材，节省人工，大大提高药材抓取的效率，称量药材的误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中药 塔式 自动 抓药 方法 | ||
【主权项】：
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