[发明专利]一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法有效
申请号: | 202011543385.8 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112590801B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 王玉海;邢延辉;李兴坤;扈建龙;聂光印;李晓之 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/00;B60W50/14 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 刘驰宇 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法,通过车内摄像机,基于计算机图像检测技术,统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数;疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头,通过疲劳特征行为和总驾驶时间,建立驾驶员疲劳评估模型,定义当前时刻驾驶员疲劳程度等级;根据不同的疲劳程度等级,设计不同的前方碰撞预警控制方法;此外,在TTC碰撞时间的基础上,提出了STTC安全避撞时间,考虑了基于驾驶员预估的最小安全距离;本发明能根据当前时刻驾驶员疲劳程度,采取不同的前方碰撞预警控制策略,在驾驶员状态良好时,减少不必要的预警,在驾驶员状态疲劳时,增加预警力度,提高行车安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 驾驶员 疲劳 程度 前方 碰撞 预警 控制 方法 | ||
【主权项】:
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