[发明专利]一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法有效

专利信息
申请号: 202011543385.8 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN112590801B 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 王玉海;邢延辉;李兴坤;扈建龙;聂光印;李晓之 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B60W40/08 分类号: B60W40/08;B60W50/00;B60W50/14
代理公司: 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 代理人: 刘驰宇
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法,通过车内摄像机,基于计算机图像检测技术,统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数;疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头,通过疲劳特征行为和总驾驶时间,建立驾驶员疲劳评估模型,定义当前时刻驾驶员疲劳程度等级;根据不同的疲劳程度等级,设计不同的前方碰撞预警控制方法;此外,在TTC碰撞时间的基础上,提出了STTC安全避撞时间,考虑了基于驾驶员预估的最小安全距离;本发明能根据当前时刻驾驶员疲劳程度,采取不同的前方碰撞预警控制策略,在驾驶员状态良好时,减少不必要的预警,在驾驶员状态疲劳时,增加预警力度,提高行车安全。
搜索关键词: 一种 基于 驾驶员 疲劳 程度 前方 碰撞 预警 控制 方法
【主权项】:
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