[发明专利]一种基于惯性导航装置的悬臂式掘进机控制系统在审
| 申请号： | 202011539317.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112731930A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李尚曦 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于惯性导航装置的悬臂式掘进机控制系统，包括：横向偏移检测装置，用于实时获取掘进机的机身与巷道中心线之间的横向偏移距离信息；惯性导航装置，用于获取掘进机的三维姿态信息；主控计算单元，用于根据所述三维姿态信息解算掘进机的掘进方向，并计算掘进机掘进方向与预设路径之间的运行偏差信息；然后根据所述运行偏差信息和所述横向偏移距离信息对掘进机进行调速，以调整掘进机机身的位置。本发明中的悬臂式掘进机控制系统基于惯性导航装置完成控制，能够辅助掘进机的横向自动纠偏控制，从而能够提升掘进机的掘进控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 导航 装置 悬臂 掘进机 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆华渝电气集团有限公司，未经重庆华渝电气集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011539317.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：喷油浓度控制方法及喷涂装置
- 下一篇：天线装置及电子设备
