[发明专利]一种隧道加固机器人在审
| 申请号： | 202011539123.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112720522A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈森森;张洪涛;唐英波;陈禹;刘蔚;张一路 | 申请（专利权）人： | 南京康泰建筑灌浆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J15/02;B25J15/10;E21D9/12;E21D11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及隧道施工技术领域，具体是一种隧道加固机器人，包括设备支架，设备支架架设在隧道内，设备支架的底部设置有支撑底座，支撑底座通过打桩固定在地基上，支撑底座的顶部设置有立柱点，立柱点上架设有支撑立柱，支撑立柱的顶部架设有支撑座，支撑座上架设有承载顶架，承载顶架上设置有上置架板，上置架板上设置有调节活动座，调节活动座上架设有机械手，调节活动座的包括有安装衔接架，安装衔接架的顶部设置有上置架板，上置架板通过转向轴安装有转向调节板，转向调节板的顶部设置机械手。本申请整体的稳定程度高，便于施工人员作业，调节活动座可调节位置，机械手进行机械化施工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 加固 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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