[发明专利]具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂

摘要

本发明涉及一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂，包括伸缩模块和多个旋转模块，伸缩模块中的伸缩外筒与末端旋转模块连接，一级伸缩内杆、二级伸缩内杆、伸缩外筒依次套装，伸缩伺服舵机设于伸缩外筒中并与丝杠固连，一级伸缩内杆中的一级螺母和二级伸缩内杆中的二级螺母均套装于丝杠上，且伸缩模块缩回时一级螺母位于丝杠螺纹段，二级螺母位于丝杠光轴缩径段，同时二级伸缩内杆与伸缩外筒通过弹簧销钉锁定组件连接，一级伸缩内杆伸出到位时弹簧销钉锁定组件与伸缩外筒脱离并连接二级伸缩内杆和一级伸缩内杆，一级伸缩内杆继续上升使一级螺母脱离丝杠、二级螺母移至丝杠螺纹段。本发明在非工作状态下结构紧凑，且增加了外肢体的作业空间。