[发明专利]一种多智能体多场景数据集训练的自动驾驶方法在审
| 申请号： | 202011522406.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112650240A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 崔玉康;丘江亮;沈俊 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 518061 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多智能体多场景数据集训练的自动驾驶方法，包括以下步骤：S1：在一个终端控制范围内设置若干智能体；S2：利用智能体在现实场景中采集数据集；S3：对S2采集的数据集进行深度学习处理，得到现实场景和在现实场景下智能体采取的动作；S4：根据S3处理的结果，将现实场景和在现实场景下智能体采取的动作保存至终端；S5：智能体采集实时运行场景，并将实时运行场景转换为数据发送至终端；终端将实时运行场景与终端保存的现实场景进行对比，当达到预设相似度值后，终端选取最优处理措施指导智能体进行路径规划和避障。本发明使得终端在处理收集到的这些数据更加快速、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 场景 数据 集训 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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