[发明专利]一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统在审
| 申请号： | 202011521443.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112650266A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡智勇;温稳源;刘波;张瑞芬;徐育福 | 申请（专利权）人： | 福建智达力胜电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01S17/933;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 刘焕敏 |
| 地址： | 350007 福建省福州市仓山区螺洲镇杜园路*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统，它涉及一种巡航系统，具体涉及一种地形巡航系统，它包含激光雷达模块、主机控制模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块，所述的激光雷达模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块与主机控制模块连接，所述的激光雷达模块包含接收单元、发射单元、和微控制器，所述的主机控制模块包含飞行控制单元和数据处理单元，所述的飞行控制模块包含电机驱动单元和无刷直流电机，所述的无刷直流电机连接在电机驱动单元上，所述的飞行监控模块包含惯性测量单元和空速管，通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机前方地形之间的距离，并采用PID算法，调整无人机的角度，使无人机依地形自动巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 无人机 自动 地形 巡航 系统 | ||
【主权项】：
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