[发明专利]一种地下排水管道缺陷图像采集分类系统及方法

摘要

本发明公开了一种地下排水管道缺陷图像采集分类系统及方法，该系统包括移动机器人以及与移动机器人通信连接的后台服务器，移动机器人上设置有控制器以及与控制器电性连接的照明装置、摄像头、GPS定位模块、无线通信模块，控制器通过无线通信模块与后台服务器通信连接；后台服务器包括分类器模块和图像处理模块，分类器模块用于对排水管道缺陷图像进行分类，图像处理模块用于对分类后的图像进行归一化处理。本发明提供的地下排水管道缺陷图像采集分类系统及方法，能够对排水管道进行定位图像采集，并可以对排水管道检测图像进行详细科学分类并处理为标准图像形成排水管道图像标准样本库，为图像识别提供更可靠的数据支持。