[发明专利]一种基于长机行为预测的僚机编队控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011515067.0 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112596546A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 梁镇;高洪波;张兆海;韩俊;王庆东 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都朗镜专利代理事务所(特殊普通合伙) 51319 | 代理人： | 黄丽 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于长机行为预测的僚机编队控制系统及方法，该系统包括长机以及多个僚机，所述长机包括长机飞行控制器、长机机载惯性导航模块、长机数据传送模块，所述僚机包括僚机飞行控制器、僚机机载惯性导航模块、僚机数据传送模块。所述僚机编队控制方法为僚机跟踪长机的过程中，以长机的预期路径进行控制僚机姿态。僚机不仅利用长机的当前位置信息，还融合了长机期望位置信息，对僚机的飞行和编队进行控制，其编队拟合度高，尤其加入了速度与位置距离的PID算法，使得本发明僚机编队控制系统的僚机编队队形能够保持良好，与长机的动作一致性高，僚机与长机动作的延滞性小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 长机 行为 预测 僚机 编队 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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