[发明专利]一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法在审
| 申请号： | 202011509918.0 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112631298A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李振;彭明花;刘娜 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法，包括机器人和移动结构，机器人上连接有电磁导轨，机器人设立有壳体，移动结构连接在壳体的底部侧壁上，移动结构内连接有电机，壳体的底部侧壁中间固定连接有电磁感应器，通过处理装置、收发装置、控制装置、转换装置和电磁感应装置之间的信号传递能够对机器人路径偏移进行判断修正，之后控制电机能够控制滚轮的朝向，以此修正机器人的行进路径，通过橡胶垫能够使货物放置在顶板上更加的稳定，设立距离感应器能够避免机器人之间或者机器人与货物之间发生碰撞，提高机器人的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 路径 自动 修正 装置 方法 | ||
【主权项】：
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