[发明专利]RGV避让控制系统及避让方法在审
| 申请号： | 202011507869.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112506163A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘希;程宏;刘瑶 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种RGV避让控制系统及避让方法，RGV避让控制系统包括：客户端，PLC，条码定位系统以及多台RGV小车，每辆RGV小车装有PLC模块，检测小车周围环境的传感装置，以及用于RGV与中央控制系统通信的通信单元；本发明的避让方法提供了冲突检测计算方法，避让位置计算方法，清除避让计算方法。 | ||
| 搜索关键词： | rgv 避让 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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