[发明专利]一种用于疫苗注射的机械手臂装置在审
| 申请号： | 202011506589.4 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112587760A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 周清泉;杨立群;成勇;蒋祖兴 | 申请（专利权）人： | 万鑫精工（湖南）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61M5/20 | 分类号： | A61M5/20;A61M5/31;A61M5/315;A61M5/42;A61M5/46;A61M35/00;B25J9/16;B25J11/00;A61L2/00 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于疫苗注射的机械手臂装置，注射系统和数控系统，注射系统通过数控系统控制，注射系统包括驱动单元、注射单元和杀菌单元，所述数控系统通过红外线识别系统首先对注射对象的年龄，性别进行识别，进而对人体注射疫苗的血管和肌肉位置进行精准定位确定注射位置，并控制杀菌单元对注射位置杀菌消毒，驱动单元用于驱动注射单元对注射位置进行注射疫苗。本方案操作方便，便于装配、使用、维护、保养；本方案采用红外线智能定位注射位置替代传统人眼识别，注射位置更精准，操作更安全，能够实现计量注射；红外线识别系统能对人体注射疫苗的血管位置进行精准定位，数控系统可以实现对机械手臂各转动轴的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 疫苗 注射 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于万鑫精工（湖南）股份有限公司，未经万鑫精工（湖南）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011506589.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
