[发明专利]一种磁导航AGV低电量处理的方法及系统有效
| 申请号： | 202011505671.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112721662B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 刘锦安 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/00 | 分类号： | B60L53/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 黄日涛;刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的磁导航AGV低电量处理的方法及系统，该方法包括以下步骤：a.AGV在待命区接收任务指令后，经出发路径进入任务区域内执行任务；b.AGV完成任务执行后，经回归路径返回至待命区；c.途径充电区时，读取充电区内的低电量锁定地标卡，使AGV的主控器执行低电量判定指令；d.当AGV电池的电量百分比低于低电量百分比A时，则主控器将AGV设定为锁定状态，并在充电区内进行电量补给；当AGV电池的电量百分比大于低电量百分比A时，则AGV通过充电区返回至待命区。本发明的磁导航AGV低电量处理的方法，通过在AGV的回归路径设置充电区以及低电量锁定地标卡，当AGV在低电量状态时读取低电量锁定地标卡后，主控器将AGV设置为锁定状态，使AGV无法继续执行任务并进行电量补给。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 agv 电量 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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