[发明专利]一种工业机器人用转向装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202011504619.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112606040A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李振;彭明花;刘娜 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用转向装置及其使用方法，包括移动结构，移动结构设有横向导轨和纵向导轨，纵向导轨连接在横向导轨上，纵向导轨上连接有转向结构，转向结构上连接有机器人，转向结构的侧壁内连接有主齿轮，机器人的底端连接有从动齿轮，从动齿轮与主齿轮啮合连接，与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过移动结构能够带动转向结构进行全方位的移动，使机器人的位置能够根据实际的需要进行灵活的调整，有效的增加机器人使用的灵活性和实用性；通过电机、主齿轮和从动齿轮之间的连接传动，能够有效带动机器人进行全角度的调整，无需进行额外的转向调整，且通过电机驱动能够使转向控制更加的便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 转向 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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