[发明专利]一种基于雷达技术的水下救援智能机器人在审
申请号: | 202011503979.6 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112693582A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 杜国建 | 申请(专利权)人: | 杜国建 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G13/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 323000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于雷达技术的水下救援智能机器人,具体涉及救援智能机器人领域,其包括环型支撑筒,所述环型支撑筒的内部安装的雷达监测装置、机械手电机、摄像头和照明灯,所述机械手电机输出端安装的机械手,所述机械手和机械手电机均设置有两个,所述环型支撑筒的顶端固定连接有浮力提升机构,本发明的有益效果为:使用人造惊吓,在救援机器人参与海面下的救援任务时,对鱼群进行驱逐,使用仿生动作驱逐大型鱼类的袭击,避免鱼群对救援任务的进行造成干扰,避免遭受大型鱼类的袭击,改善救援环境,有利于救援行动的进行,在捕捉救援对象后加快上浮速度,提高救援效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 雷达 技术 水下 救援 智能 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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