[发明专利]用于感测和三维触觉的装置在审
申请号: | 202011502766.1 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN113010007A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | S·Y·余;C·皮特斯;T·罗茨尼克;王宁;T·舒尔茨;G·亚玛 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 邓雪萌;王玮 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于感测和三维触觉的装置。换能器包括配置为由框架的腔包围的一个或多个致动器部件,其中该一个或多个致动器部件配置为允许相对于框架的平面内和平面外移动,并且配置为产生在相对框架的平面内或平面外移动中的触觉反馈。换能器还包括配置为检测在框架中的位移的变化的一个或多个感测层,其中该感测层连接至一个或多个致动器部件。 | ||
搜索关键词: | 用于 三维 触觉 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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