[发明专利]一种焊接控制方法与系统在审
| 申请号： | 202011498544.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112620925A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊;赵宇宙;段瑞民;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044;B23K26/21;B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种焊接控制方法与系统，属于机器人焊接技术领域。该方法应用于机器人控制设备，机器人控制设备与焊接机器人以及激光相机通信连接；该方法包括：接收激光相机发送的第一图像信息；根据第一图像信息确定焊接机器人的第一焊接路径；向焊接机器人发送打底焊接指令，打底焊接指令用于指示焊接机器人按照第一焊接路径进行打底焊接并在焊接过程中沿第一焊接路径放置导航磁条；根据导航磁条与焊接机器人之间的实际距离，确定焊接机器人的第二焊接路径；向焊接机器人发送焊缝焊接指令，焊缝焊接指令用于指示焊接机器人按照第二焊接路径进行焊缝焊接。本申请可以降低焊缝焊接的识别误差，提高焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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