[发明专利]一种车辆自动紧急制动系统AEB的控制方法有效
申请号: | 202011497743.6 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112606805B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 王文奎;谢金晶;高航;胡进;陈醉 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
主分类号: | B60T7/22 | 分类号: | B60T7/22 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘进 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本说明书实施例公开了一种车辆自动紧急制动系统AEB的控制方法,实时获取车辆前方的障碍物信息;若存在障碍物,且所述障碍物与所述车辆的碰撞时间小于设定时长,则获取所述车辆方向盘的角度数据和所述车辆制动踏板的制动数据;判断所述角度数据是否小于设定阈值,以及判断所述制动数据对应的制动减速度值是否小于所述AEB计算出的目标减速度值;若所述角度数据小于所述设定阈值,且所述制动减速度值小于所述目标减速度值,则执行所述AEB的控制策略。本发明公开的车辆自动紧急制动系统AEB的控制方法,能够有效降低用户误操作导致AEB退出的概率,进而提高了车辆在紧急制动时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 自动 紧急制动 系统 aeb 控制 方法 | ||
【主权项】:
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