[发明专利]障碍物信息推送方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011497118.1 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112597869A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 余亮;陈秀 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 张雯俐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物信息推送方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆的感知设备采集的感知数据；将所述感知数据输入障碍物分类模型，以供所述障碍物分类模型基于所述感知数据进行障碍物类型识别；获取所述障碍物分类模型输出的障碍物类型；根据所述障碍物类型确定是否需要推送障碍物信息；若需要，则确定所述感知数据对应的障碍物的位置，根据所述障碍物类型以及位置确定推送范围；向位于所述推送范围内的车辆推送所述障碍物对应的障碍物信息。通过本发明，根据车辆的感知设备获取的感知数据识别障碍物，并将障碍物的信息推送至与其他车辆，使得每辆车都能借助其他车的感知系统，提前感知到远超自身感知范围的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 信息 推送 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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