[发明专利]一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法有效
| 申请号： | 202011494593.3 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112706952B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王纪元;叶东;程诺;曲胜峰;许家凯;孙宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 着陆 使用 行星 方法 | ||
【主权项】：
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