[发明专利]一种抑制汽车起重机吊钩晃动的方法及装置有效
| 申请号： | 202011489939.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112607596B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨勇 | 申请（专利权）人： | 中联恒通机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 415106 湖南省常德市鼎城区灌溪镇—常德*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抑制汽车起重机吊钩晃动的方法，该抑制汽车起重机吊钩晃动的方法包括起重机吊钩上的拉力检测器检测起重机吊钩静态拉力值F，并反馈给起重机控制器；起重机运行，拉力检测器检测起重机吊钩动态拉力值F1，并反馈给起重机控制器；起重机控制器根据静态拉力值和动态拉力值换算出吊钩晃动的摆动角α，起重机控制器α控制起重机跟随吊钩晃动方向行驶。本发明还公开一种抑制汽车起重机吊钩晃动的装置。本发明公开的抑制汽车起重机吊钩晃动的方法及装置实现了无需增加额外的控制设备，可对重物晃动的程度做出实时监测，通过监测重物晃动的大小来实时控制起重机吊钩，采取跟随方式，最大程度地减小重物晃动的程度，抑制吊钩晃动幅度的效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 汽车起重机 吊钩 晃动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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