[发明专利]一种遥感救援方法有效
申请号: | 202011489588.3 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112692808B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 许明;戎铖 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J11/00;B62D55/065 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种遥感救援方法。救援机器人大多用在资源运输,地区勘测以及远程手术治疗等方面,忽略了对伤者的搜救疏散转移。本发明一种履带式遥感救援机器人,包括抓取装置、升降担架台和主体部分。抓取装置和升降担架台均安装在主体部分的前部。抓取装置包括机械手和机械臂模块。机械手安装在机械臂模块的末端。机械臂模块带动机械手三自由度移动。所述升降担架台包括侧轮、运输架和输送机。运输架用于装载伤员。运输架上安装有运输架;运输架的外端能够上下翻转。运输架的外端安装有侧轮。本发明能够确保伤员运输撤离到安全区域,以进行及时的医治,可应用于自然灾难、战争地区以及病毒严重感染地区。 | ||
搜索关键词: | 一种 遥感 救援 方法 | ||
【主权项】:
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