[发明专利]车道线检测方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆有效
| 申请号： | 202011488643.7 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112560684B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何刚 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品以及车辆，可应用于人工智能、自动驾驶、智能交通、以及深度学习。具体实现方案为：获取包括车道线的视频流，并在视频流中按预定间隔的帧数提取关键帧图像，相邻的关键帧图像之间作为非关键帧图像，对关键帧图像，根据关键帧图像的特征图进行车道线检测，对非关键帧图像，根据非关键帧图像的前一帧关键帧图像的特征图以及非关键帧图像进行车道线检测，在本实施例中，通过结合前一帧关键图像的特征图确定非关键帧图像的特征图，并进行车道线检测，可以实现车道线检测的灵活性和多样性，且可以提高车道线检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 以及 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司，未经阿波罗智联（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011488643.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：程序启动方法、类间关系构建方法及装置、移动终端
- 下一篇：点支式光伏组件
