[发明专利]地图生成装置、记录介质以及地图生成方法在审
| 申请号： | 202011482810.7 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113220805A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 因幡千寻;崎山亮惠;田村诚;萩谷俊幸 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G06F16/28;G01C21/32 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王强;高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种地图生成装置、记录有地图生成程序的记录介质以及地图生成方法。地图生成装置基于通过从多个车辆中的每一个进行拍摄而得到的图像信息来检测预先规定的对象物，并基于检测出的所述对象物与拍摄到检测出该对象物的所述图像信息的车辆之间的相对位置、以及作为拍摄该对象物时的所述车辆的绝对位置的位置信息，来推定作为检测出的所述对象物的绝对位置的位置信息，并且对于推定出的多个对象物，基于各个所述对象物的位置信息和包含各个所述对象物的图像的图像信息，将多个所述对象物中包含的同一对象物汇总，由此确定所述对象物的数量和位置。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 装置 记录 介质 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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