[发明专利]一种基于收敛优化的分布式多速率粒子滤波算法在审
| 申请号： | 202011481231.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112583380A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐博;刘海明;赵玉新;刘斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H03H17/00 | 分类号： | H03H17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于收敛优化的分布式多速率粒子滤波算法，步骤一：在无线传感器网络中的所有节点上运行局部粒子滤波器，并计算得出局部预测分布和局部滤波分布的均值与方差；步骤二：运行加权平均一致性算法，并对其收敛速率优化，得出后续滤波所需数据；步骤三：在无线传感器网络中的所有节点上运行融合粒子滤波器，输出全局状态估计结果。本发明在优化其收敛速率的同时，又将平均一致性滤波器改进为加权平均一致性滤波器，消除了无效节点带来的一致性误差，这将使估计精度也有所提升。并且，本发明的仿真实验背景设置为稀疏性与动态性并存的无线传感器网络系统，验证说明了分布式多速率收敛优化粒子滤波算法的扩展应用环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 收敛 优化 分布式 速率 粒子 滤波 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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