[发明专利]一种转向助力电流确定方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202011477131.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112590917B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈磊 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 杨海霞 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向助力电流确定方法、装置、设备和介质，包括：获取助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流；将助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流中最小的电流作为第一目标电流；接收方向盘扭矩，并根据方向盘扭矩从助力电流限制曲线中确定助力限制电流；当第一目标电流小于等于助力限制电流时，将第一目标电流作为助力电机电流以驱动助力电机；当第一目标电流大于助力限制电流时，将第一目标电流拉低至第二目标电流，并将第二目标电流作为助力电机电流，以驱动助力电机，其中，第二目标电流小于等于助力限制电流。本申请避免因驱动助力电机的电流较大，导致方向盘失控的情况发生，避免安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 助力 电流 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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