[发明专利]一种多工位旋转焊接机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202011474498.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112605577A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047;B23K31/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓怀 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位旋转焊接机器人以及工作方法，包括一组工件夹持组件、环形驱动模组、支撑底座、水平驱动模组一、水平驱动模组二、一组机器人旋转驱动模组和一组焊接机器人，所述环形驱动模组可驱动一组工件夹持组件沿着环形轨道移动，所述水平驱动模组一和水平驱动模组二上均设有一组机器人旋转驱动模组，所述焊接机器人固定设置在机器人旋转驱动模组上。本发明所述的多工位旋转焊接机器人，其结构设计合理，易于生产，通过设置的多个工位，可设置不同的焊枪，用于不同位置处焊接的需求，通过设置的环形传动组件，使得待焊接件在一组焊接机器人之间流转，从而连续进行焊接。多工位旋转焊接机器人的自动化程度高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 旋转 焊接 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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