[发明专利]汽车搬运机器及其控制方法在审
| 申请号： | 202011468008.2 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112627606A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 许水洪;黎江 | 申请（专利权）人： | 深圳闪移技术有限责任公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及汽车搬运设备技术领域，公开了一种汽车搬运机器及其控制方法，汽车搬运机器包括：牵引部、第一潜入部和第二潜入部；牵引部设有牵引舵轮和与牵引舵轮电连接的主控制器，牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器移动；第一潜入部的底部设有第一轮组，第一潜入部的一端连接牵引部，另一端设有第一接合结构；第二潜入部的一端设有第二接合结构，第二潜入部还设有第二轮组和第二驱动器，第二驱动器用于驱动第二轮组运行；主控制器用于控制第一接合结构和第二接合结构接合或解开，并且主控制器用于控制牵引舵轮和第二驱动器运行。通过上述方式，本发明实施例以期提高机器的运动灵活性，并且结构简单，制造成本低，适用于多种车型。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 搬运 机器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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