[发明专利]基于人工智能的光伏机器人清理模式调节方法与系统在审
申请号: | 202011467999.2 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112737494A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 陈洪;王富才 | 申请(专利权)人: | 陈洪 |
主分类号: | H02S40/10 | 分类号: | H02S40/10;G06T7/62;G06K9/34;G06K9/32;G06F17/18;G06N3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519015 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种基于人工智能的光伏机器人清理模式调节方法与系统。该方法根据由清理次数和每次清理前后脏污面积的变化差异拟合的函数曲线分析当前清理模式的清洁效果,根据当前清理模式的清洁效果,利用模式等级调节模型调节当前清理模式的等级。针对同一脏污的不同累积程度,通过观察清洁效果判断当前清理模式是否适用于该脏污区域,进而利用模式等级调节模型进行等级调节,一方面减少了清理时间,避免光伏机器人长时间遮挡电池板,产生热斑效应,另一方面能够让清洁效果更好,更理想。 | ||
搜索关键词: | 基于 人工智能 机器人 清理 模式 调节 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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