[发明专利]基于人工智能的光伏清洁机器人清洁参数调整方法与系统

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的光伏清洁机器人清洁参数调整方法与系统。该方法将光伏电池板的表面图像经过二值化处理得到脏污图像；将脏污图像通过第一神经网络检测脏污类型，以根据脏污类型匹配水量系数；将脏污图像通过第二神经网络得到脏污的包围框，以包围框的面积作为脏污面积；根据清洁过程中光伏清洁机器人的移动速度、预设时间间隔和包围框得到脏污的增长面积；根据水量系数、脏污面积和增长面积得到清洁需水量。利用水量系数、脏污面积和清洁过程中逐渐增加的脏污面积能够自适应调节清洁需水量，保证满足清洁过程中不同脏污所需的用水量。