[发明专利]PRT车辆及其定位方法在审
| 申请号： | 202011465329.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112537343A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张天白;赵云;王艳荣;王冬卫;王义超;和志忠 | 申请（专利权）人： | 中车唐山机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 马军芳;张艳 |
| 地址： | 063035 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种PRT车辆及其定位方法，涉及PRT车辆技术，用于克服相关技术中基于速度传感器对PRT车辆进行定位导致定位精度较差的问题。所述方法，包括：PRT车辆的识别模块识别设于轨道立柱的当前图形标签；其中，PRT车辆的运行线路中，每相邻的两个图形标签具有不同的标识符；在确定识别到所述当前图形标签时，所述PRT车辆的车载设备根据所述当前图形标签的标识符，以及预先获取的所述运行线路中各图形标签对应的标签位置，确定所述当前图形标签的标签位置；所述车载设备根据所述当前图形标签的标签位置对所述PRT车辆的当前位置进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | prt 车辆 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
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