[发明专利]基于深度神经网络的焊缝自动跟踪方法在审
| 申请号： | 202011463792.8 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112548273A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨国威;周楠;王以忠;杨敏;许志旺 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津市河西区大沽南路1*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度神经网络的焊缝自动跟踪方法，焊缝自动跟踪方法包括特征点检测网络和特征点跟踪网络。特征点检测网络输出的特征点位置信息输入特征点跟踪网络，实现焊缝自动跟踪。特征点检测网络由特征提取模块、注意力机制模块、先验框生成模块和识别定位模块组成。焊缝特征点跟踪网路由特征提取模块、注意力机制模块和响应输出模块组成。本发明利用神经网络实现了焊缝自动跟踪，本发明根据焊缝图像特点设计焊缝特征点提取网络和跟踪网络，本发明能够提高焊接的效率和质量，提高自动焊缝跟踪系统在实际复杂焊接环境中的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 神经网络 焊缝 自动 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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