[发明专利]基于停止线相对位置的斑马线融合方法及系统有效
| 申请号： | 202011460637.0 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112508112B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 肖德雨;朱紫威;秦峰;王军;尹玉成;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/75;G06V10/80 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于停止线相对位置的斑马线融合方法及系统，其通过将斑马线的中心点与所有停止线的中心点进行匹配，查找与所述斑马线相匹配的停止线；然后根据斑马线的中心点和与其相匹配的停止线的中心点之间的方向向量在所述停止线的速度方向向量上的投影，对斑马线的中心点进行调整；最后将所有调整后的斑马线中心点进行聚类得到聚类中心点，并根据聚类中心点与斑马线两长条边的位置关系，得到最终斑马线位置，从而根据停止线与斑马线之间的逻辑关系对融合的斑马线进行调整，使得斑马线的位置符合逻辑，为自动驾驶的行为决策提供更好的支持。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 停止 相对 位置 斑马线 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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