[发明专利]标定载体上两个以上倾角传感器的方法有效
申请号: | 202011460299.0 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112697170B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 肖鉴;薛刚;周勇军;刘艳行;李文强;漆先虎 | 申请(专利权)人: | 西安电子工程研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 710100 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种标定载体上两个以上倾角传感器的方法,属于倾角传感器的应用领域。标定应满足规定的环境条件。载体固定时,将传感器进行电子标定或者以零位为标准值的载体不调平机械标定。载体移动时,多传感器如果是主‑从方式,主方在载体调平时进行电子标定或者载体调平的机械标定,从方在载体支腿撤收时标定,将对应从传感器对于主传感器的偏移量保存,对应从传感器实际值=对应从传感器读值‑对应从传感器偏移量,完成电子标定;或者完成以主传感器平均值为标准值的载体不调平机械标定。多传感器如果精度一致,在传感器存在着多值对应时,则应选取主‑从传感器并按该方式标定;否则将载体调平,完成电子标定或者载体调平机械标定。 | ||
搜索关键词: | 标定 载体 两个 以上 倾角 传感器 方法 | ||
【主权项】:
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