[发明专利]一种大型复杂系统分布式多智能体确定性策略控制方法在审

专利信息
申请号: 202011453683.8 申请日: 2020-12-12
公开(公告)号: CN112418349A 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 陶模;冯毅;李献领;郑伟;周宏宽;邱志强;林原胜;汪伟;邹海;劳星胜;李少丹;赵振兴;吴君;庞杰;黄崇海 申请(专利权)人: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 代理人: 李佑宏
地址: 430205 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种确定大型复杂系统中各控制节点对应的各智能体的本节点控制目标,设置每个所述智能体的奖励函数;确定当前控制周期内所述智能体的动作对应的动作集合,基于所述动作集合以及所述奖励函数对应的环境奖励集合得到经验集合,存储所述经验集合至经验缓冲区并更新所述初始化状态;根据所述经验缓冲区对所述智能体进行训练直至遍历整个所述智能体;重复所述确定当前控制周期内所述智能体的动作对应的动作集合的步骤,直至遍历所有所述智能体,得到目标深度策略网络。本发明实现了在大型复杂系统中采用分布式多智能体控制方法,构建多个智能体,相互分享信息,根据自身的控制目标,在训练的过程中,不断优化自身,提高控制性能。
搜索关键词: 一种 大型 复杂 系统 分布式 智能 确定性 策略 控制 方法
【主权项】:
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