[发明专利]用于周围环境检测的方法以及数据处理单元在审
| 申请号： | 202011451942.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112949374A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | F·吉根盖克;J·雅沙尔斯基 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/13;G06T7/73;G01C21/26;G01C21/34;G01S13/87;G01C11/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于周围环境检测、尤其是用于检测车辆(1)的周围环境的方法，在所述方法中：借助多个摄像机(2)和/或传感器装置，从至少两个位置(A、B)产生周围环境的成像，并且基于所述成像求取空闲场地(3)以及限界所述空闲场地的轮廓(4)；针对每个成像和基于所述成像所确定的轮廓(4)，为沿所述轮廓(4)的多个点(P |
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| 搜索关键词： | 用于 周围环境 检测 方法 以及 数据处理 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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