[发明专利]好奇心驱动的混合动力系统深度强化学习能量管理方法在审
| 申请号： | 202011451706.1 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112765723A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 周健豪;薛源;李超雄;徐达;赵万忠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了好奇心驱动的混合动力系统深度强化学习能量管理方法，属于混合动力汽车能量管理领域，不仅可以解决A3C算法探索不充分的问题，还可以解决A3C算法训练速度慢的问题。本发明方法主要包括：建立基于好奇心驱动的A3C代理模型；设置基于好奇心驱动的A3C代理模型的状态、动作和回报，得到A3C代理模型；建立与A3C结构相同的Actor与Critic网络，并且获取相关最优训练数据集，对Actor与Critic进行单独训练，对基于好奇心驱动的A3C代理进行初始化，得到融合预训练和好奇心驱动后的A3C代理模型；使用融合预训练和好奇心驱动的A3C代理模型进行混联式混合动力车辆的能量管理。 | ||
| 搜索关键词： | 好奇心 驱动 混合 动力 系统 深度 强化 学习 能量 管理 方法 | ||
【主权项】：
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