[发明专利]一种用于目标跟踪的全向移动平台系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011446623.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112596375A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 成俊秀;田璐杭;汪禹彤;孙哪哪;李磊;曹喆;梁严;牟晨龙 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人： | 郭培培 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于目标跟踪的全向移动平台系统及控制方法，包括底盘，底盘前后部对称安装麦克纳姆轮，麦克纳姆轮由伺服电机驱动，伺服电机通过电机驱动控制器与中央处理器连接并通信，云台旋转安装在底盘上，云台搭载设置中央处理器、九轴陀螺仪传感器，九轴陀螺仪传感器、云台电机的驱动控制器与中央处理器线路连接并通信，中央处理器，用于处理九轴陀螺仪传感器和麦克纳姆轮、云台的电机驱动控制器反馈的数据，驱动平台移动。该系统具有小型化、数字化和集成化的特点，旨在为复杂环境中移动的机械设备提供一个稳定的视场，或使设备以预定的规律移动排除其他因素的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 目标 跟踪 全向 移动 平台 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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