[发明专利]一种汽车搬运机器人在审
申请号: | 202011446604.0 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112459570A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 顾佳伟;佟坤;徐升阳 | 申请(专利权)人: | 华晓精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | E04H6/24 | 分类号: | E04H6/24;E04H6/42 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王景静 |
地址: | 215163 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供的一种汽车搬运机器人,属于车辆搬运技术领域,包括:行走单元,底端具有驱动轮;支撑框架,设于行走单元的顶端;伸缩叉臂,具有两组,对称分设于支撑框架的宽度方向上;伸缩叉臂与支撑框架滑动连接,伸缩叉臂具有适于与汽车车胎接触的插取弧面;第一驱动装置,设于支撑框架上,用于驱动伸缩叉臂沿支撑框架的宽度方向伸缩。本发明的支撑框架沿汽车的宽度方向驶入汽车的底部,第一驱动装置驱动伸缩叉臂朝外伸出,使伸缩叉臂的插取弧面与汽车车胎接触,产生向上的张力将汽车车胎顶起;第一驱动装置驱动伸缩叉臂回缩,使汽车车胎落地;上述的汽车搬运机器人的整体高度低、长度小,结构紧凑、工作所需的空间小,适用范围更广。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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