[发明专利]一种氢能汽车车道偏离预防装置有效
| 申请号： | 202011446306.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112677991B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 程飞;郝义国 | 申请（专利权）人： | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种氢能汽车车道偏离预防装置，设计有三个模块，横向偏离速度模块、偏离触发逻辑处理模块和方向盘期望转角计算模块分工协作共同完成氢能汽车车道偏离预防LDP功能，将复杂功能简单化；横向偏离速度模块用于计算横向偏离速度；方向盘期望转角计算模块根据横向偏离速度和汽车工况智能开启或关闭预防LDP系统。本发明提供的有益效果是：提供了一套人性化的车道偏离预防系统，能自动识别车辆工况，在特殊工况下主动关闭车道偏离预防LDP系统功能，同时车道偏离预防LDP系统功能能够进行人为关闭和开启，自主性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 车道 偏离 预防 装置 | ||
【主权项】：
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