[发明专利]一种交通拥堵辅助控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011444621.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112477847B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 韩海兰;徐巍;张晓莉;戴一凡;李敏 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/12;B60W30/165;B60W40/105 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通拥堵辅助控制方法，当交通拥堵辅助系统功能被激活时，对车辆进行横向控制和纵向控制；在横向控制时，当有车道线时，根据车辆传感器检测到的车道线控制车辆居中行驶，在无车道线或车道线不清晰时，控制跟随前车横向偏移；在纵向控制时，根据前车数据计算自车目标车速，结合道路曲率信息、当前方向盘转角及横向控制得出的目标方向盘转角对目标车速进行耦合限速控制，对目标车速进行控制，得到期望的车辆加速度。根据环境感知自动控制车辆进行加速、减速、转向等操作，对车辆进行横纵向耦合控制，保证车辆在较高车速或弯道控制时的安全性以及平稳性，并在车道线不清晰时仍可跟随前车行驶，大大增加了TJA功能适用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 拥堵 辅助 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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