[发明专利]一种双工位柔性料仓

摘要

本发明公开了一种双工位柔性料仓，包括滑轨、箱体、料仓和料槽，所述箱体的顶端设置有四组滑轨，所述滑轨的两侧均固定有挡板，所述滑轨的底端均固定有轨座，本发明通过让气缸﹑带立式座外球面轴承和连杆组成联动机构，连杆末端与底板通过第二铰接座连接，由于底板设置在滑轨上，在气缸的驱动下，底板沿着预定轨道进行前后运动，由于料仓上四边固定有导柱，导柱与底板配合，导柱限制料仓在X轴及Y轴的运动，在Z轴方向可以移动，及只能进行升降移动，料仓与底板之间夹有缓冲弹簧，装料完毕等待卸料后，利用机械手夹取料件，由于受到缓冲弹簧的作用，料仓会随之进行上下浮动，从而避免机械手过载造成卡死现象。