[发明专利]并条与粗纱工序间棉条筒自动运输与集体交换系统及方法在审
| 申请号： | 202011440436.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112486181A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 年四成;刘金珠;罗丹;张庆文;孔祥然;胡杰杰;吴学栋;林国能;杨文;尚吉星;陶松兵;王桂磊;史家松;王江河 | 申请（专利权）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 尹杰 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了并条与粗纱工序间棉条筒自动运输与集体交换系统，包括并条机、粗纱机、自主移动机器人，粗纱机前侧设有工作区，工作区设有多排平行设置的横向轨道，工作区一侧设有空筒区，空筒区设有棉条筒空筒立体库，工作区另一侧设有满筒区，满筒区设有棉条筒满筒立体库，工作区用完棉条的空筒通过横向轨道能够输送到空筒立体库内，满筒立体库的满筒能够通过横向轨道输送到工作区，自主移动机器人将空筒立体库内的空筒搬运到并条机的空筒工位、将并条机生产的满筒搬运到满筒立体库。本发明的优点：通过中央控制系统能够调度自主移动机器人抓取棉条筒进行转移，在与空筒立体库与满筒立体库共同协调下完成并条与粗纱工序间棉条筒自动交换。 | ||
| 搜索关键词： | 并条 工序 棉条 自动 运输 集体 交换 系统 方法 | ||
【主权项】：
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