[发明专利]重载物料装卸载机械手

摘要

本发明公开了重载物料装卸载机械手，属于橡胶物料装载机械；包括位于吊装轨道间的移动架、抓取机构、提升机构、回转支撑；抓取机构用以抓取物料，包括连接横梁、横梁两端的左右吊臂、固定在两吊臂底部的固定钩爪、移动钩爪；移动钩爪位于固定钩爪上方，通过穿过中部的转轴固定在吊臂上，由锁紧气缸驱动一端使抓接端向下移动与固定钩爪配合锁紧；提升机构位于抓取机构上方，与抓取机构固定连接，顶部固定在回转支撑内；回转支撑通过支撑架固定在移动架上；移动架通过两侧的双电机同步驱动沿吊装轨道移动。本发明在装载物料时抓取稳固、全方位运行、自动化程度高、节省人力物力、生产效率高。