[发明专利]一种虚实结合数字孪生仿真实验平台构建方法在审
申请号: | 202011423908.5 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112684717A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 汪惠芬;高昀稷 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 张玲 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种虚实结合数字孪生仿真实验平台构建方法。包括如下步骤:(1)设计设备三维模型,并将其导入仿真软件;(2)在仿真软件中添加运动控制脚本与数据接口;(3)编写PLC控制器的控制程序或机器人的运动控制器程序,编写完成后下载至相应控制器中进行编译运行,运行程序、获得数据信号;(4)将步骤(3)获得的数据信号传输至步骤(1)中的仿真软件中,进行数据交互,驱动仿真软件中的虚拟设备运动;(5)根据虚拟设备运动状态与控制器的实际编程效果相比较,获得控制器的直观调试结果。本发明提出的构建方案能够显著降低开发成本与实验平台的构建成本,并且展示效果良好,提高了生产车间与生产线的设计调试效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚实 结合 数字 孪生 仿真 实验 平台 构建 方法 | ||
【主权项】:
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