[发明专利]车辆控制装置以及存储介质在审
| 申请号： | 202011420938.0 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113002562A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 松村健;北川荣来;冈田悠;藤井祥太;西村直树;森友挥;丰浦贵充 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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