[发明专利]机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011402393.0 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112659119A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 丁智辉;张文聪;黄祺乐;陈和任;刘清;蒋涛江 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂的控制方法及、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取基于机械臂控制器的处理过程生成的多个待处理任务；根据预设的优先级对多个待处理任务进行分组，生成至少一个任务队列；调度至少一个任务队列的待处理任务，以根据每个待处理任务的优先级依序执行每个待处理任务。本申请实施例的机械臂的控制方法，解决了相关技术中机械臂在执行实时任务时，不能保证时延，从而大大影响控制精度的技术问题，实现了机械臂控制的实时化，降低了时延。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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