[发明专利]一种提高轮胎式起重机大车运动控制精度的方法及系统有效
| 申请号： | 202011398743.0 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112520581B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 邵恩 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C9/14 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高轮胎式起重机大车运动控制精度的方法及系统,包括以下步骤：获取大车距离目标位置的剩余位移，根据所述剩余位移设定大车的期望速度；获取所述大车的实际速度，结合所述大车的期望速度得到所述大车的速度给定；所述大车的速度给定、所述大车的实际速度以及所述大车的期望速度的关系满足以下条件：当所述实际速度大于所述期望速度的A倍数时，所述大车的速度给定为0，当所述实际速度小于所述大车期望速度的B倍数时，所述大车的速度给定为1。本发明提供的提高轮胎式起重机大车运动控制精度的方法及系统，根据实际速度和期望速度的倍数关系对大车速度给定0或1，从而基于开关量控制的PID调节算法实现控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 轮胎 起重机 大车 运动 控制 精度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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