[发明专利]基于超声波雷达的自动泊车系统硬件在环试验台架在审
| 申请号： | 202011395440.3 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112415496A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李波;朱冰;马天飞;赵健;姜景文;刘彦辰;姜泓屹;孔德成;王常态 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波雷达的自动泊车系统硬件在环试验台架，包括有架体、超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机、线控转向系统、线控制动系统和弧形吸波板，其中超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机和弧形吸波板设在架体的上部，线控转向系统和线控制动系统设在架体的下部，回波模拟器装配在弧形吸波板的后部，超声波雷达阵列装配在弧形吸波板的前部对应回波模拟器的位置处设置，弧形吸波板上开设有通孔，回波模拟器上的收发天线穿过该通孔与超声波雷达阵列相对应，有益效果：克服了实车测试中测试场景有限的缺点，同时还降低了搭建驾驶场景的成本，缩短了搭建场景所需要的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 雷达 自动 泊车 系统 硬件 试验 台架 | ||
【主权项】：
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